一种双座体圆棒件机械手

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摘     要：本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种双座体圆棒件机械手，与现有技术相比，该双座体圆棒件机械手采用气缸对卡紧机构提供动力，同时将接触位置设计成半圆形卡槽，使圆棒形工件在被夹住的接触面积不超过一半，剩余部分可通过另一机械手进行反方向面对面进行夹紧，即增加了接触面积的摩擦力，又使双向的推压变为防止工件进行翻滚和滑动的阻力，可以有效的防止圆棒形工件在固定过程中生产滑动、翻滚等情况，而且具有结构设计合理、可靠稳定性高、故障率低等优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/03/26	授权
  2017/09/08	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201710250798.9 申请日: 2017.04.18
  2017/08/15	公开