发明专利已授权

一种用于管道检测的攀爬机器人

📄 申请号：CN201911056022.9 📄 发布日：2026/01/29

著录项目信息

申请日

2019-10-31

公开号

CN110805785B

公开日

2021-02-26

申请人

威海云之卫智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_30

IPC 分类号

F16L55_30 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

攀爬机器人工业机器人自动检测技术管道检测攀爬机器人

应用场景

管道检测, 管道维护, 工业巡检, 市政设施检测, 危险环境作业

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摘要

本发明公开了一种用于管道检测的攀爬机器人，其结构包括安装支架、抱闸机构、摄像机、驱动盒、行走轮，驱动盒两侧安装有四个行走轮，驱动盒顶端面设有安装支架，安装支架和驱动盒通过螺铨锁定，安装支架上安装有摄像机，行走轮和驱动盒之间的驱动主轴上装设有摄像机，本发明通过抱闸机构，在所检测的管道内部泽进行转弯的时候，立即对支脚进行角度锁定，稳定支脚，防止发生触碰的问题，稳定拍摄的主体，本发明抱闸机构的动摩擦片上设有两个以上的凸起，与静摩擦片上相互配合，增加和驱动主轴接触摩擦系数，提高锁定的稳定性，抱闸稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210226

✅ 授权

20210223

⏳ 专利申请权的转移：

20200313

?? 实质审查的生效：

20200218

📄 公开

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