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| 专利/申请号： | CN201911056022.9 | 专利名称： | 一种用于管道检测的攀爬机器人 |
| 申请日： | 2019-10-31 | 申请/专利权人 | 威海云之卫智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省威海市经济技术开发区黄海路209号313A室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110805785B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 管道技术 攀爬机器人专利转让搜索 |
应用场景：石油、天然气等能源输送管道的内部检测与维护;城市供水、排污管道的故障排查;工业化工管道的安全监测
摘 要：本发明公开了一种用于管道检测的攀爬机器人，其结构包括安装支架、抱闸机构、摄像机、驱动盒、行走轮，驱动盒两侧安装有四个行走轮，驱动盒顶端面设有安装支架，安装支架和驱动盒通过螺铨锁定，安装支架上安装有摄像机，行走轮和驱动盒之间的驱动主轴上装设有摄像机，本发明通过抱闸机构，在所检测的管道内部泽进行转弯的时候，立即对支脚进行角度锁定，稳定支脚，防止发生触碰的问题，稳定拍摄的主体，本发明抱闸机构的动摩擦片上设有两个以上的凸起，与静摩擦片上相互配合，增加和驱动主轴接触摩擦系数，提高锁定的稳定性，抱闸稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/02/26 | 授权 | |
| 2021/02/23 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.02.05 申请人由毕桂有变更为威海云之卫智能科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市深圳软件园南区w1-a,711室变更为264200 山东省威海市经济技术开发区黄海路209号313A室 |
| 2020/03/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/30 专利申请号: 201911056022.9 申请日: 2019.10.31 |
| 2020/02/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021213799569 | 【实用新型】一种可无极变径的管道机器人 | 2025/09/26 |
| 2023232943028 | 【实用新型】一种具有烟尘过滤功能的风管 | 2025/09/26 |
| 2024227342069 | 【实用新型】一种环保设备用烟尘吸收过滤装置 | 2025/09/24 |
| 202121873031X | 【实用新型】一种高压釜降噪装置 | 2025/09/24 |
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