本发明涉及一种自动爬杆装置，其包括两平行设置的支撑杆、设置在两所述支撑杆上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构、传动机构和踏板，所述动力机构给所述主动辊机构提供动力，传动机构从主动辊机构得到动力，驱动从动辊机构沿着支撑杆移动，随着主动辊机构的转动改变主动辊机构和从动辊机构之间的间距，以适应线杆直径的变化。本发明能够随升降过程逐渐调整间距的自动爬杆装置，适用于锥形水泥杆的攀爬，安全性和稳定性大大提高，不会随着装置的升高而发生较大的倾斜，保障了工作人员的生命安全，提供较好的工作环境。
📄 2016101990845
📂 A63B27_04
👤 杨瑞亮
📅 2016-04-01
本实用新型涉及一种内墙角攀爬机器人，其包括机身和驱动装置，其还包括对称设置在所述机身两侧的行动轮，所述驱动装置输出连接有传动装置，所述传动装置与所述行动轮之间连接有用于调节行动轮朝向的万向部件，使行动轮紧贴内墙角的两墙面转动时，行动轮与所述两墙面之间产生摩擦力F，该摩擦力F具有防止机器人掉落的竖直向上的分量以及朝向内墙角的阴角线且与阴角线垂直的分量。本方案解决了现有技术中爬墙机器人需要复杂吸附技术的问题。
📄 2016212950122
📂 B62D57_024
👤 西南大学
📅 2016-11-30
本发明公开了一种软体攀爬机器人建模方法，所述软体攀爬机器人包括由外向内依次设置的变形层(1)、支撑层(2)、约束层(3)以及中心容纳腔(4)，通过使用弹性力学中最小势能方法，分析密闭空腔变形层上各点变形与密闭空腔内部气体压强之间关系，得出不同密闭空腔数量下，变形层与索面形成接触理论需要的变形，因此能够很容易的得到最优符合目标性能的软体攀爬机器人。
📄 2019103304177
📂 B25J9_16
👤 南京邮电大学
📅 2019-04-23
本发明提供一种可拼接攀爬机器人，包括承重板，控制机构，下壳体，安装在所述下壳体下表面的磁性底板以及与所述磁性底板固定安装的驱动机构，还包括刚性连接机构，所述刚性连接机构包括设置在所述承重板上的机械拼接口一、机械拼接口二以及设置在所述下壳体上的连接件公座、连接件母座，通过所述刚性连接机构实现机器人之间的拼接。通过设置在承重板上的感应器采集机器人之间，磁性壁面及机器人与磁性壁面之间的信息，并将该信息发送给控制板，控制板进行简单处理后，发送给云系统，云系统处理后再发送给控制板，控制板控制机器人进行运动，最终或者通过伸缩机构实现微调，最后通过多个刚性连接机构实现拼接，或者实现吸附力调整。
📄 2018103136923
📂 B25J5_00
👤 浙江海洋大学
📅 2018-04-10
本发明涉及攀爬机器人技术领域。目的是提供一种承载能力强、越障性能好、整体结构简单、控制简易且具有良好的运动学和动力学性能的并联本体的管道攀爬机器人。技术方案是一种并联本体管道攀爬机器人的运动机构，其特征在于：该攀爬机器人包括设置在上平台上以用于夹紧管道或杆件的第一夹紧机构、设置在上平台与下平台之间的并联机构、设置在下平台上以用于夹紧管道或杆件的第二夹紧机构以及设置在下平台用于提供转动自由度的转动机构。
📄 2022113324018
📂 B62D57_024
👤 浙江理工大学
📅 2022-10-28
本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
📄 2021112865163
📂 B25J11_00
👤 山东科技大学
📅 2021-11-02
本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设置在箱体外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及夹持机构联动的顶紧机构，传动机构包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构以及一端安装在齿轮传动机构上的传动杆，传动杆的另一端固定在夹持机构上，传动杆能够在齿轮传动机构的带动下作“S”形运动，夹持机构能够在传动杆的带动下作闭合和张开动作，以实现对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回。
📄 2018111499242
📂 B62D57_024
👤 山东建筑大学
📅 2018-09-29
本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。
📄 2018111380888
📂 B62D57_024
👤 南京信息职业技术学院
📅 2018-09-28
本发明公开一种双体式缆索攀爬机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机器人上半部分和机器人下半部分，机器人上半部分包括夹板、夹爪、小连杆、顶板、小连杆盘、电动缸、中盘、大连杆、滚轮支撑杆、大连杆盘、滚轮、底板、固定端及卡板，底板上设有工作平台，工作平台通过电缆与控制器连接，机器人下半部分与上半部分结构相同。本机器人两部分交替夹紧缆索，在攀爬涂有防护油的缆索时攀爬可靠，能够防止出现打滑现象；本机器人负载能力强，方便携带检测设备进行攀爬。
📄 2018104742066
📂 E01D19_10
👤 安徽工业大学
📅 2018-05-17
本发明公开了一种用于管道检测的攀爬机器人，其结构包括安装支架、抱闸机构、摄像机、驱动盒、行走轮，驱动盒两侧安装有四个行走轮，驱动盒顶端面设有安装支架，安装支架和驱动盒通过螺铨锁定，安装支架上安装有摄像机，行走轮和驱动盒之间的驱动主轴上装设有摄像机，本发明通过抱闸机构，在所检测的管道内部泽进行转弯的时候，立即对支脚进行角度锁定，稳定支脚，防止发生触碰的问题，稳定拍摄的主体，本发明抱闸机构的动摩擦片上设有两个以上的凸起，与静摩擦片上相互配合，增加和驱动主轴接触摩擦系数，提高锁定的稳定性，抱闸稳定。
📄 2019110560229
📂 F16L55_30
👤 威海云之卫智能科技有限公司
📅 2019-10-31
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