机械手指的拉紧组件

摘     要：本发明揭示了一种机械手指的拉紧组件，包括拉紧台座、拉紧支架和拉紧件，拉紧台座上连接一弹簧，拉紧支架位于拉紧台座上且与弹簧相连；拉紧件包括位于拉紧支架内的拉紧螺丝、位于拉紧螺丝内的拉紧导向轴及旋合于拉紧螺丝上的拉紧螺母，拉紧导向轴内固定一穿过弹簧的钢丝绳绳，通过拉紧螺母和拉紧螺丝的配合作用，调整钢丝绳的拉紧或放松。本发明只需通过一拉紧螺丝即可对机械手指上的各个组件间连接的紧松度进行调节，且可将机械手指与其他辅助工具配合使用或直接安装到铝条上进行工作，提高机械手指的通用性，另外本发明结构简单、易加工。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/13	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.02 专利权人由苏州驱指自动化科技有限公司变更为侯广超 地址由215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路315号8栋变更为241000 安徽省芜湖市高新技术开发区南区火龙岗工业集中区12#
  2017/05/31	授权
  2015/11/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201510483185.0 申请日: 2015.08.10
  2015/10/28	公开