一种多目标元胞差分方法

著 录 项 目：

应用场景：无人驾驶车辆的环境感知与路径规划;复杂交通场景下的多目标跟踪与避障;智慧城市中的实时监控与人流分析;机器人导航中的动态障碍物检测;航空航天领域的多目标识别与追踪;工业自动化产线的精准定位与分拣控制

摘     要：多目标元胞差分方法，包括：步骤1、创建多目标函数，对于含约束的多目标问题，还需要创建约束条件；步骤2、对种群进行随机初始化；步骤3、从每个当前个体的周围邻居中通过二元锦标赛选出两个较优秀的个体，将它们与当前个体共同作为父本，然后进行差分变异、交叉操作获得子代，并计算子代的目标函数值；步骤4、根据秩与拥挤距离，选出邻居中的最差者；步骤5、重复3与4的步骤，直到完成最后一个个体的进化；步骤6、在每代进化结束后，根据秩与拥挤距离对外部存档集的个体进行排序，秩低的排在前；秩相同的个体比较拥挤距离，拥挤距离大的排在前面，并剔除超过种群规模的个体；步骤7、将整个外部存档集中的个体作为下一次进化的种群，并将其随机分布到二维网格中，继续进化直至满足进化的终止条件。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/25	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.15 专利权人由浙江工业大学变更为郎溪品旭科技发展有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号变更为242000 安徽省宣城市郎溪县建平镇郎川大道市场监督管理局办公楼501室
  2018/05/04	授权
  2016/05/18	实质审查的生效	IPC(主分类): G06N 3/00 专利申请号: 201510777919.6 申请日: 2015.11.13
  2016/04/20	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021101015061	【发明】神经网络性能评估方法及装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2016105865967	【发明】对象分类方法、装置和系统	2025/10/22
  2016110974451	【发明】深度神经网络训练方法和系统、电子设备	2025/10/22
  201710300171X	【发明】卷积加速和计算处理方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2017103516241	【发明】神经网络模型的训练方法和装置、电子设备和计算机存储介质	2025/10/22
  201710775655X	【发明】卷积计算方法和装置、电子设备、计算机存储介质	2025/10/22
  2017108908386	【发明】一种神经网络芯片	2025/10/22
  2017110040780	【发明】网络训练方法、操作控制方法、装置、存储介质和设备	2025/10/22
  2017111320007	【发明】卷积处理方法、装置及电子设备	2025/10/22
  2017112141663	【发明】神经网络模型迁移方法和系统、电子设备、程序和介质	2025/10/22