一种基于累加直方图粒子滤波的视频运动目标跟踪方法

摘     要：一种基于累加直方图粒子滤波的视频运动目标跟踪方法，包括如下步骤：第一步，根据检测到的目标范围，计算目标的颜色累加直方图histogram；第二步，进行粒子的初始化；第三步，读取下一帧图像，更新目标的范围；第四步，以每个粒子的坐标为中心点，计算得到临时的累加直方图histogram_temp，然后，计算每个粒子的权重并进行权重归一化；第五步，根据上一步得到的权重，估计目标中心点的位置，然后计算得到新的目标累加直方图histogram_new；第六步，更新累加直方图；第七步，采用替换选择算法对粒子进行重采样；第八步，经过重采样的粒子，在x、y方向上分别扩散得到新的对应粒子，作为下一帧中粒子的初始分布。当运动目标与背景颜色相似时，本发明能减少跟踪误差、提升跟踪精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注