一种高速状态下车辆紧急变道避撞的控制方法

摘     要：本发明公开了一种高速状态下车辆紧急变道避撞的控制方法，属于车辆主动安全技术领域，检测单元通过GPS/INS、毫米波雷达、高清摄像头、速度传感器和加速度传感器，得出路面附着系数、本车与相邻车道车辆的车速、车距和加速度；处理单元根据检测单元的数据判断在有碰撞危险情况下采取报警还是采取紧急变道避撞干预措施，报警单元通过语音提示和车载终端显示，执行单元通过制动、转向控制器实现变道避撞干预。本发明可以实现危险预警、变道提示以及在不能通过紧急刹车来避免事故的情况下，通过对相邻车道车辆车速、加速度和车距判断变道方向，合理的规划紧急变道轨迹，从而进行紧急变道避撞达到避免事故发生的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/21	专利权的转移	登记生效日: 2020.07.31 专利权人由江苏大学变更为江阴智产汇知识产权运营有限公司 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为214400 江苏省无锡市江阴市澄江中路159号D501-3
  2018/08/21	授权
  2017/03/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 30/09 专利申请号: 201610878859.1 申请日: 2016.09.30
  2017/02/22	公开