一种车道线精确位置采集装置以及采集方法

摘     要：本发明公开了一种车道线精确位置采集装置以及采集方法，包括传感器单元、导航单元、无线电收发基站、控制单元；控制单元用于对所述导航接收机、所述惯性导航传感器、所述车道线识别传感器、所述车速传感器、所述方向盘转角传感器发送过来的信息进行记录和综合处理，计算出车道线的经纬度值。采集方法：首先设置车道线识别传感器与路面车道标线的位置关系；再根据惯性导航传感器的经度、纬度和航向角，计算车道线识别传感器的经度、纬度和航向角；进而计算一段时间内的车道线识别传感器的经纬度值，包括单/双车道线的经纬度值和虚/实车道线的经纬度值。本发明利用传感器技术结合导航技术能够快速准确的算出车道线的经纬度，结构简单，精度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/06/26	授权
  2016/01/06	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/28 专利申请号: 201510578649.6 申请日: 2015.09.11
  2015/12/09	公开