一种侦察用全地形机械飞虫及其工作方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种侦察用全地形机械飞虫及其工作方法，包括基础组件、扑翼组件、行走组件、动力组件、视觉组件、以及接收终端六部分。其中，基础组件包括由多个金属板搭建而成的框架；扑翼组件包括旋翼和第一连杆组；行走组件包括触地爪和第二连杆组；动力组件包括电机、电池组和齿轮组，所述齿轮组分别与所述扑翼组件和行走组件机械连接；视觉组件包括摄像头、夜视仪、以及红外传感器；接收终端包括信号处理单元、图像传输模块、以及手持显示设备。本发明将无人飞行器和地面机器人结合在一个机器人上，并根据仿生学模拟昆虫的动作，配合视觉组件，使得在侦察领域拥有较好的机动性，适应于各种地形、实战效率高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/01	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.21 专利权人由南京涵铭置智能科技有限公司变更为张思银 地址由211000 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号变更为545005 广西壮族自治区柳州市柳南区潭中西路河西小区北区9栋1单元602号
  2019/12/13	授权
  2019/06/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B64C 33/02 专利申请号: 201910203868.4 申请日: 2019.03.18
  2019/05/31	公开