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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910203868.4 | 专利名称： | 一种侦察用全地形机械飞虫及其工作方法 |
| 申请日： | 2019-03-18 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B64C33/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 64 | 所属领域： | 机械虫 仿生生物 侦查 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种侦察用全地形机械飞虫及其工作方法，包括基础组件、扑翼组件、行走组件、动力组件、视觉组件、以及接收终端六部分。其中，基础组件包括由多个金属板搭建而成的框架；扑翼组件包括旋翼和第一连杆组；行走组件包括触地爪和第二连杆组；动力组件包括电机、电池组和齿轮组，所述齿轮组分别与所述扑翼组件和行走组件机械连接；视觉组件包括摄像头、夜视仪、以及红外传感器；接收终端包括信号处理单元、图像传输模块、以及手持显示设备。本发明将无人飞行器和地面机器人结合在一个机器人上，并根据仿生学模拟昆虫的动作，配合视觉组件，使得在侦察领域拥有较好的机动性，适应于各种地形、实战效率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/01/01 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.21 专利权人由南京涵铭置智能科技有限公司变更为张思银 地址由211000 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号变更为545005 广西壮族自治区柳州市柳南区潭中西路河西小区北区9栋1单元602号 |
| 2019/12/13 | 授权 | |
| 2019/06/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64C 33/02 专利申请号: 201910203868.4 申请日: 2019.03.18 |
| 2019/05/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101322638 | 【发明】仿生扑翼飞行器 | 2025/09/15 |
| 2024112036633 | 【发明】一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器 | 2025/03/26 |
| 2024111945855 | 【发明】一种被动式机翼偏转扑翼飞行器 | 2025/03/26 |
| 2022229757039 | 【实用新型】仿生扑翼飞行器 | 2025/04/22 |
| 2023224156482 | 【实用新型】一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器（高校仿生机构设计非定常空气动力学自适应控制算法） | 2025/07/08 |
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