一种机器人定位装置

摘     要：本发明属于智能机器人领域，尤其属于一种机器人定位装置。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位方式灵活多变、定位准确的机器人定位装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人定位装置，包括有机器人、驱动装置、控制器、摄像头、录音机、热释电红外传感器，机器人脚部设有驱动装置，驱动装置包括有安装座、第一电机、第一转轴、连接块、固定杆、环形滑轨、滑块、连接杆、固定板、轴承座、第二转轴、第二电机和轮子，安装座底部中心设有第一电机，第一电机底部设有第一转轴，第一转轴底端设有连接块，安装座底部左右对称设有固定杆。本发明达到了结构简单、定位方式灵活多变、定位准确的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/27	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.10 专利权人由合肥凌翔信息科技有限公司变更为太仓市梅林印刷感光材料有限公司 地址由230088 安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心大厦305室变更为215417 江苏省苏州市太仓市沙溪镇工业园区
  2018/08/24	授权
  2017/01/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/18 专利申请号: 201610718167.0 申请日: 2016.08.24
  2016/12/21	公开