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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610012791.9 | 专利名称： | 一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手 |
| 申请日： | 2016-01-11 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手，本发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本发明结构简单，可靠性高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/04/26 | 授权 | |
| 2016/05/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/04 专利申请号: 201610012791.9 申请日: 2016.01.11 |
| 2016/04/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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