一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手

摘     要：本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手，本发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本发明结构简单，可靠性高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/04/26	授权
  2016/05/04	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/04 专利申请号: 201610012791.9 申请日: 2016.01.11
  2016/04/06	公开