一种盲人导航方法和系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种盲人导航方法，包括：获取第一测距装置与地面的第一距离，获取第二测距装置与地面的第二距离；其中第一测距装置发出的测距射线与水平面的夹角小于第二测距装置发出的测距射线与水平面的夹角；获取第一距离和第二距离的差值的绝对值，若绝对值未超过预设的第一阈值，则判定路面为平整路面；若绝对值超过预设的第一阈值，则再次获取第一距离和第二距离，若第一距离的趋势为减小且第二距离的趋势为增大，则判定路面为上升路面；若第一距离的趋势为增大且第二距离的趋势为减小，则判定路面为下降路面。根据第一距离和第二距离变化的不同，从而对应得到不同的路面状况，这样盲人用户就可以得知路面的状况，大大方便了盲人的出行。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/08	授权
  2020/11/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.28 申请人由上海斐讯数据通信技术有限公司变更为台州市吉吉知识产权运营有限公司 地址由201616 上海市松江区思贤路3666号变更为318015 浙江省台州市椒江区洪家街道东环大道2388号农港城A区2-3167号
  2020/08/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.16 申请人由台州市吉吉知识产权运营有限公司变更为上海斐讯数据通信技术有限公司 地址由318000 浙江省台州市椒江区洪家街道东环大道2388号农港城A区2-3167号变更为201616 上海市松江区思贤路3666号
  2020/05/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.04.14 申请人由上海斐讯数据通信技术有限公司变更为台州市吉吉知识产权运营有限公司 地址由201616 上海市松江区思贤路3666号变更为318000 浙江省台州市椒江区洪家街道东环大道2388号农港城A区2-3167号
  2017/06/16	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201611048135.0 申请日: 2016.11.21
  2017/05/24	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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