实用新型已授权

一种零件加工用上料机器人

Name: 一种零件加工用上料机器人
Brand: 安徽宏途机器人科技有限公司
SKU: 2024207609081
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420760908.1 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2024-04-14

公开号

CN222818924U

公开日

2025-05-02

申请人

安徽宏途机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动上料机构机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 零件加工, 机床上下料, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种零件加工用上料机器人，包括机械臂、抓取装置和锁紧装置，所述机械臂的活动端安装有爪座，所述爪座的前端固定连接有底板，所述底板的内部等间距的开有多个插孔；通过在安装座的内部安装有移动板，在爪座的外侧壁安装锁紧装置，移动板可在第一电机、齿轮一和齿条的配合下在安装座中移动，而插杆和抵触板能够在竖直方向上移动实现对零件在X轴和Z轴方向的卡紧，并且锁紧装置中的第二电机通过双牙螺杆和移动座驱动两个夹板相互远离或者靠近，以实现对零件在Y轴方向上的卡紧，从而利用该装置可实现对零件的X、Y、Z轴方向上卡紧，提高对零件运输的稳定性，避免在移动时发生掉落而发生损坏。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222818924U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种烘干效果好的套筒式三筒烘干机

当前第 / 件

一种化妆品原料粉碎筛分装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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