实用新型已授权

一种机器人货物抓取装置

Name: 一种机器人货物抓取装置
Brand: 安徽宏途机器人科技有限公司
SKU: 2024202580941
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420258094.1 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2024-02-02

公开号

CN222627792U

公开日

2025-03-18

申请人

安徽宏途机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器夹持机构

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 货物搬运, 物料分拣

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摘要

本实用新型公开了一种机器人货物抓取装置，包括机器抓取本体、夹持抬升组件、支撑托起组件和夹持移动组件，所述机器抓取本体的移动端安装有安装框，所述安装框的下方分布有两个立柱，两个所述立柱相互靠近的一侧开有安装槽，所述立柱的底部开有穿孔；该机器人货物抓取装置，通过在安装框的内部安装有夹持移动组件，并在立柱的内部和底部分别安装一个夹持抬升组件和支撑托起组件，此时两个立柱可在夹持移动组件的作用下相互靠近完成对货物的抓取，并与夹持抬升组件配合使用对货物进行抬升，最后与支撑托起组件配合使用可对货物的底部进行支撑，从而可实现对货物夹紧后并进行托底，避免机器人在抓取货物转移过程中发生货物的掉落。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222627792U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铝型材加工用打磨装置

当前第 / 件

一种三分离选粉机的防堵塞装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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