发明专利 已授权

一种面向UAV航拍场景的轻量化目标检测方法

📄 申请号:CN202610276028.0 📄 发布日:2026/11/05

著录项目信息

申请日
2026-03-09
公开号
CN121811021B
公开日
2026-06-09
申请人
广东海洋大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

无人机航拍, 遥感监测, 安防监控, 智慧城市, 应急救援

摘要

本发明公开了一种面向UAV航拍场景的轻量化目标检测方法,包括:选取数据集,将数据集划分为训练集、验证集和测试集,并进行预处理;构建目标检测网络模型OGCF‑YOLO:以YOLOv8n为基线模型,剔除冗余的P5下采样分支及其检测头并引入高分辨率P2检测头;在骨干网络末端、SPPF层之前插入空间‑通道协同注意力模块;提出正交门控特征融合机制,将Neck网络的C2f模块替换为OGCF‑C2f模块;通过基于点采样的动态上采样模块替代传统插值上采样;将拍摄的图像输入测试后的目标检测网络模型OGCF‑YOLO,得到检测结果。本发明通过重构骨干网络与特征融合路径,实现了检测精度的显著跃升。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN121811021B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:5 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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