实用新型已授权

一种可旋转式吸料机构及三轴机械爪

Name: 一种可旋转式吸料机构及三轴机械爪
Brand: 超音速人工智能科技股份有限公司
SKU: 2023225545238
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322554523.8 📄 发布日：2026/11/04

著录项目信息

申请日

2023-09-19

公开号

CN220972418U

公开日

2024-05-17

申请人

超音速人工智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械爪旋转取料机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 注塑成型自动化

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摘要

本实用新型公开了一种可旋转式吸料机构及三轴机械爪，包括连接板，所述连接板的一侧设置有用于旋转控制的驱动机构，所述连接板的底部设置有转动连接座，所述驱动机构的输出端与转动连接座的顶部之间设置有用于旋转联动的拨动机构，所述拨动机构包括与驱动机构输出端连接的拨动杆和设置于转动连接座顶端的蜗轮盘，所述转动连接座的底端设置有用于物料抓取的吸料组件。本实用新型在连接板的一侧设置有用于旋转控制的驱动机构，同时通过转动连接座和拨动机构之间的结构配合，使得吸料组件在吸取物料之后，还能够进行旋转操作，这样再搭配三轴机械爪，使得物料的抓取控制操作更加的灵活。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220972418U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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