实用新型已授权

一种双夹爪机械手

Name: 一种双夹爪机械手
Brand: 超音速人工智能科技股份有限公司
SKU: 2023206512309
Availability: InStock

📄 申请号：CN202320651230.9 📄 发布日：2026/11/04

著录项目信息

申请日

2023-03-22

公开号

CN219854604U

公开日

2023-10-20

申请人

超音速人工智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹爪机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种双夹爪机械手，包括：支撑座、伺服电机、竖行导轨组件、双凸轮组件、中枢安装板、横移导轨组件、横移驱动杆、连杆组件以及夹爪组件。上述双夹爪机械手，通过伺服电机作为动力机构，可保证电机轴的高速转动与转动精度，两个连杆组件运动，进而改变夹爪组件的夹爪的取放角度，从而实现在双夹爪机械手的两侧同步地精准抓取或者放下物料。该双夹爪机械手的结构简单，维护和维修难度低，使用成本低，其利用凸轮原理和连杆原理，巧妙地设计出同步抓取或者放下物料的结构，实现了对物料取放的高效运行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219854604U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种180°顶升翻转机构

当前第 / 件

一种90°旋转夹持移栽机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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