发明专利 已授权

一种基于双目相机的车载限高报警系统的控制方法

📄 申请号:CN202210709592.9 📄 发布日:2026/10/28

著录项目信息

申请日
2022-06-21
公开号
CN115240162B
公开日
2025-09-09
申请人
淮安大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

车辆辅助驾驶, 道路限高预警, 行车安全, 智能交通, 车载视觉检测

摘要

一种基于双目相机的车载限高报警系统的控制方法,包括步骤:S1:双目相机采集车辆前方路段信息;S2:对采集到的图像进行预处理;S3:将处理后的图像输入到YOLOv5‑Lite目标检测网络中检测障碍物;S4:判断双目摄像头是否检测到障碍物,若存在则S5,不存在则S2;S5:输出障碍物的目标类别和坐标信息;S6:采用SGBM算法进行双目视觉图像的匹配并生成视差图;S7:采用改进型自适应窗算法进行视差图优化处理;S8:视差图转化为深度图,求取目标检测物的高度值S9:对障碍物的高度值与车辆的高度值进行比较,判断当前车辆是否能通行,如果不可以通行则S10,可以通行则S1;S10:车辆不能通行,提示报警。本发明极大提高测距的精度,还可以降低成本。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115240162B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:10 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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