发明专利 已授权

一种危化品液罐车防侧翻控制方法

📄 申请号:CN202211253075.1 📄 发布日:2026/10/28

著录项目信息

申请日
2022-10-13
公开号
CN116039314B
公开日
2026-01-30
申请人
淮安大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

危化品运输, 液罐车运输, 道路运输安全, 车辆主动安全, 侧翻风险防控

摘要

本发明公开了一种危化品液罐车防侧翻控制方法,步骤如下:变换罐体坐标系;求静止时罐体质心高度;求晃动时罐体质心垂直侧偏高度;求整个罐体质心偏移高度;防侧翻控制。本发明采用质心侧偏高度补偿的防侧翻控制方法,所采用的质心高度计算方法,通过坐标变换的形式使得罐体中的危化品装载量无论为多少时,质心侧偏高度的计算公式均可适用,且还可精确的计算出每时刻罐体的质心偏移高度,考虑到了车身侧倾的瞬态变化,不仅如此,该防侧翻控制方法对可实现质心侧偏高度补偿的机构装置均可适用,技术方案简洁,测量更精准,适用性可靠性更强,具有较好的推广应用价值。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_016)

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