实用新型已授权

四自由度-双孢菇柔性抓手

Name: 四自由度-双孢菇柔性抓手
Brand: 卓弢机器人盐城有限公司; 淮阴工学院
SKU: 2023236376182
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323637618.2 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2023-12-29

公开号

CN221716937U

公开日

2024-09-17

申请人

卓弢机器人盐城有限公司; 淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人柔性夹爪机器人末端执行器

应用场景

双孢菇采摘, 食用菌采收, 农业自动化

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摘要

本实用新型涉及双孢菇抓取采摘设备，公开了一种四自由度‑双孢菇柔性抓手，包括主轴转动机构、侧向转动机构以及柔性抓手；主轴转动机构与侧向转动机构转动连接，侧向转动机构与柔性抓手通过连接件转动连接，柔性抓手上设置有控制电机；主轴转动机构带动所述侧向转动机构实现2自由度的360度转动，侧向转动机构带动柔性抓手实现另外2自由度的360度转动。本实用新型中，通过四自由度‑双孢菇柔性抓手的多个电机控制和关节的配合，使其可以安全的配合的对双孢菇进行旋转和抓取，更高效的抓取双胞菇，在保证双孢菇抓取效率同时且无需人工降低危险系数。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于电瓶车转弯变道警示的装置

当前第 / 件

一种绳驱式蘑菇切根抓取抓手

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