实用新型已授权

一种绳驱式蘑菇切根抓取抓手

Name: 一种绳驱式蘑菇切根抓取抓手
Brand: 卓弢机器人盐城有限公司; 淮阴工学院
SKU: 2023236375921
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323637592.1 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2023-12-29

公开号

CN221716989U

公开日

2024-09-17

申请人

卓弢机器人盐城有限公司; 淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B26D1_01

IPC 分类号

B26D1_01 , B26D7_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

机器人末端执行器机器人末端执行器绳驱传动机构农业机器人

应用场景

蘑菇切根, 食用菌采摘, 农业自动化, 食品加工, 菌菇工厂化生产

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摘要

本实用新型公开了一种绳驱式蘑菇切根抓取抓手，包括抓手控制机构以及抓手，抓手包括若干弧形夹爪壳，其部分内设置有抓手绳，抓手绳一端连接有滑槽刀，滑槽刀与弧形夹爪壳之间设置弹性件；另一弧形夹爪壳内设置有兜绳，兜绳活动穿过设置抓手绳的弧形夹爪壳底部后，其兜绳两端从无抓手绳的弧形夹爪壳内部穿过；兜绳两端、抓手绳另一端均贯穿弧形夹爪壳上端后连接于抓手控制机构，兜绳在弧形夹爪壳之间形成圆形，抓手控制机构控制抓手张开或收缩时，兜绳形成的圆形直径变大或变小，且抓手绳收缩或放开。与现有技术相比，本实用新型在抓取时，能够同时将蘑菇的根部切掉，只留下蘑菇的头部，有效的实现了对蘑菇的抓取和切割根部同时进行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221716989U

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

四自由度-双孢菇柔性抓手

当前第 / 件

一种纯碱工业用防堵型单层球磨机的隔仓板

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