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基于无人机的高楼外墙病害识别系统的运行方法

Name: 基于无人机的高楼外墙病害识别系统的运行方法
Brand: 淮安大学
SKU: 2024116804270
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411680427.0 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2024-11-22

公开号

CN119580133B

公开日

2026-08-21

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_764 , G06N3_006 , G06Q10_047 , G06N3_0464 , G06V10_82 , G06T7_00 , G06T5_70 , G06N7_08 ,

技术画像

所属领域

无人机巡检无人机巡检计算机视觉缺陷检测

应用场景

高层建筑外墙检测, 建筑外立面维护, 城市基础设施安全监测, 无人机自动巡检, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于无人机的高楼外墙病害识别系统的运行方法；属于图像检测技术领域，其实施步骤如下：通过无人机搭载RGB‑D相机完成航迹规划，同时对高楼外墙的病害进行拍照识别分类；无人机的航迹规划过程为无人机搭载RGB‑D相机完成对高楼环境模型的建立，采用改进的HLOA完成对无人机的航迹进行规划，以获取最短、最安全的无人机飞行航迹；无人机航迹过程中搭载相机对高楼外墙病害信息采集，采用本发明提出的一种新颖算法MUME完成对高楼外墙裂纹、裂缝病害图像信息进行分类处理，本发明提出的新颖MUME算法可以更快速、更准确的完成对高楼外墙病害信息的识别检测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119580133B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于六联试模的机械压实装置

当前第 / 件

基于凹凸棒石的N掺杂多孔碳材料的制备方法及其在超级电容器中的应用

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