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本发明公开了一种汽车电控系统、自动驾驶控制方法及汽车，系统，包括：以太网总线以及分别与以太网总线连接的智能座舱域处理单元、自动驾驶域处理单元、车辆控制域处理单元、中央控制域处理单元和传感器系统；智能座舱域处理单元中备份有自动驾驶跛行算法程序；车辆控制域处理单元当监控到自动驾驶域处理单元的运行状态异常且智能座舱域处理单元的运行状态正常时，控制智能座舱域处理单元运行自动驾驶跛行算法程序并接收以太网总线中的感知数据进行融合运算和决策控制，以控制车辆控制域处理单元进行车辆跛行安全控制。解决在自动驾驶域控制器失效情况，保证车辆和乘客安全，实现自动驾驶域控制器功能的安全备份。