发明专利已授权

一种多尺度频率融合的无人机航拍小目标检测方法

Name: 一种多尺度频率融合的无人机航拍小目标检测方法
Brand: 西安邮电大学
SKU: 2026101483524
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610148352.4 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2026-02-03

公开号

CN121616819B

公开日

2026-04-21

申请人

西安邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_084 , G06V10_80 , G06V20_17 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标检测

应用场景

无人机航拍, 安防监控, 智慧城市, 遥感监测, 应急救援

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摘要

本发明属于深度学习驱动的目标检测技术领域，公开了一种多尺度频率融合的无人机航拍小目标检测方法，是在由骨干网络、颈部网络以及检测头组成的一阶段算法模型中，在骨干网络的开端设置自适应频率感知模块、在骨干网络的下采样层中设置一个或多个渐进式空间保留下采样模块、并在颈部网络的特征金字塔的上采样部分设置多尺度特征融合上采样模块，构建多尺度频率融合的无人机航拍检测模型。本发明可将mAP50与mAP50‑95分别提升至0.412和0.25，相对增幅达8.1%和9.6%；这一提升验证了本发明针对无人机航拍小目标检测难题的有效性与先进性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121616819B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种雾霾图像目标检测模型及算法

当前第 / 件

山奈酚在制备治疗鱼类肝脏损伤的产品中的应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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