发明专利已授权

一种基于多模态融合与时空增强网络的无人机行为识别方法

Name: 一种基于多模态融合与时空增强网络的无人机行为识别方法
Brand: 青岛科技大学
SKU: 2025114464391
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511446439.1 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2025-10-11

公开号

CN121259872B

公开日

2026-06-12

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_10

IPC 分类号

G06V40_10 , G06V20_17 , G06V20_40 , G06V20_70 , G06V10_26 , G06V10_40 , G06V10_44 , G06V10_52 , G06V10_62 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_74 , G06N3_0464 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

多模态融合多模态融合时空增强网络人工智能算法

应用场景

无人机监管, 低空安防, 智能监控, 无人系统, 低空经济

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摘要

本发明公开了一种基于多模态融合与时空增强网络的无人机行为识别方法，涉及计算机视觉与人工智能技术领域，包括从输入的无人机视频中，利用轻量化姿态估计模型逐帧提取人体关节点坐标，生成初始骨架序列；对初始骨架序列进行增强处理，将增强后的骨架序列输入到双分支时空增强网络进行时空特征提取；从无人机视频中，利用分组视觉模型检测并分割场景中的物体，获取像素级物体掩码及其语义类别；基于检测到的物体，构建时空动态图网络；将时空特征与时空动态图进行跨模态融合；对融合后的特征进行分类，输出最终识别结果。本发明显著提升了低质量视频中行为识别鲁棒性，有效缓解了遮挡和多视角变化带来的干扰，增强了对人‑物交互语义的理解能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121259872B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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