发明专利已授权

一种基于多通道特征融合的线结构光中心线提取方法

Name: 一种基于多通道特征融合的线结构光中心线提取方法
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2024110259054
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411025905.4 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2024-07-30

公开号

CN118552824B

公开日

2024-11-15

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_80

IPC 分类号

G06V10_80 , G06V10_40 , G06V10_25 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理人工智能算法

应用场景

工业三维测量, 机器视觉检测, 智能制造, 机器人视觉, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于多通道特征融合的线结构光中心线提取方法，包括：将线结构光彩色图像分离成RGB图像，并根据光条纹像素的特征确定主次通道HML三灰度图像；其中，主通道H是RGB图像中有效像素最多、干扰像素最多的灰度图，次通道M是RGB图像中干扰像素较少的灰度图，次通道L是RGB图像中目标像素与干扰像素之比最高的灰度图；分别获取主通道H和次通道M的灰度图中光条纹每一行像素的横截面波峰，利用波峰特征对HML三灰度图像的亮度值进行融合；从融合图像中提取线结构光条纹的ROI区域；再利用次通道M的波峰特征，并结合差分模板算法和局部灰度重心法，提取中心线。本发明有效提高了中心线提取精度，可以精确地测量具有高光反射表面的物体。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118552824B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法及系统

当前第 / 件

一种基于局部质心的多线结构光亚像素级中心线提取方法

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