发明专利已授权

一种基于跨模态对齐融合的RGB-D语义分割方法

Name: 一种基于跨模态对齐融合的RGB-D语义分割方法
Brand: 闽江大学
SKU: 2023111888947
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311188894.7 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2023-09-15

公开号

CN117218348B

公开日

2026-06-16

申请人

闽江大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_44 , G06V10_80 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法图像语义分割多模态融合

应用场景

自动驾驶, 机器人感知, 增强现实, 三维场景理解, 智能安防

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摘要

本发明涉及一种基于跨模态对齐融合的RGB‑D语义分割方法。使用空间通道注意力机制，充分利用了空间和通道关系，使两个分支都能关注与对方的互补信息，用来解决引入多模态产生的噪声问题，并引入了语义流矫正模块，有效解决了不同模态之间对应像素不能够良好的对齐的问题，最后在解码器部分也使用了加入语义流矫正模块的解码器使深层的语义信息更有效的传递到浅层。经过实验，验证了我们所提出算法的可靠性和可行性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117218348B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种复合织物改性剂及其共改性棉织物的方法

当前第 / 件

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