实用新型已授权

一种自动取放工件桁架机械手

Name: 一种自动取放工件桁架机械手
Brand: 杭州环晟自动化设备有限公司
SKU: 2023207478235
Availability: InStock

📄 申请号：CN202320747823.5 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2023-04-07

公开号

CN219768282U

公开日

2023-09-29

申请人

杭州环晟自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J5_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人桁架机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机床上下料, 自动化生产线, 机械加工

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摘要

本实用新型公开了一种自动取放工件桁架机械手，包括框架，所述框架的底部四周各固定设置有支撑脚，所述框架上设置有X轴运动车架，所述框架与X轴运动车架之间通过X轴滑动组件滑动连接，所述X轴运动车架上设置有供X轴运动车架运动的X轴驱动组件，所述X轴运动车架的一侧中心位置固定安装有安装板，所述安装板的一侧滑动设置有Z轴升降组件，在本实用新型中设计了一套自动取放工件桁架机械手，该机械手不仅提升生产线效率，实现自动取、放工件进入箱体工作，而且能提高产品质量可以自动实现从溶液中自动取、放工件的同时，实现零误差，提升产品生产过程中损伤，该设备稳定可靠结构简单，解放人力，减少工人工伤危险。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219768282U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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