发明专利已授权

一种基于多尺度上下文与通道注意力协同的复杂场景下无人机安全巡查检测方法及装置

Name: 一种基于多尺度上下文与通道注意力协同的复杂场景下无人机安全巡查检测方法及装置
Brand: 广东工业大学
SKU: 2025111894595
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511189459.5 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2025-08-25

公开号

CN121074719B

公开日

2026-06-05

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06N3_045 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标检测

应用场景

无人机安全巡查, 安防监控, 智慧城市, 工业巡检, 公共安全

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摘要

本发明公开了一种基于多尺度上下文与通道注意力协同的复杂场景下无人机安全巡查检测方法及装置，包括：通过无人机图像采集设备拍摄被检目标图像；将被检目标图像输入深度学习网络模型，输出目标类别、位置和置信度；其中，所述深度学习网络模型包括backbone特征提取网络、neck特征提取网络、分层密集残差注意力模块、多尺度上下文感知降采样模块和深度可分离检测头；所述backbone特征提取网络接收图像，输出多个尺度特征图；所述neck特征提取网络接收backbone输出，进行特征融合；所述深度可分离检测头接收neck输出，进行目标预测。本发明提高了计算效率和实时性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121074719B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于可变形融合通道位置注意力与多尺度自适应特征融合的印刷电路板表面缺陷检测方法及装置

当前第 / 件

一种面向齿轮表面缺陷检测的分层多尺度特征分析与动态注意力增强方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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