本发明提供了一种穿刺装置及穿刺机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和穿刺针执行机构，第一旋转驱动机构能驱动支撑机构在第一面内转动，第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构与支撑机构同步转动；支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第二旋转驱动机构能驱动第二支撑件在第二面内转动；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动穿刺针执行机构沿退针方向或进针方向移动；本发明将穿刺针执行机构和驱动机构分离布置，并能够全面调节穿刺针执行机构的穿刺角度及穿刺位置，有效提高了在CT实时引导下穿刺的准确性和安全性。
📄 2024113612851
📂 A61B17_34
👤 上海优医基医学科技有限公司
📅 2024-09-27
本发明提供一种全步态腰椎动态加载机器人，涉及医疗器械技术领域，其包括：外层机器人模块、内层机器人模块、腰椎夹持模块和连接件模块；外层机器人模块包括外层动平台、外层静平台和外层电动缸模块；内层机器人模块包括内层动平台、内层静平台和内层电动缸模块；内层机器人模块设置在外层机器人模块内部；腰椎夹持模块包括第一腰椎夹持单元和第二腰椎夹持单元，对腰椎组件的两端进行夹持；连接件模块的第一端与外层静平台固定连接，连接件模块的第二端与内层静平台固定连接。本发明可以精确模拟腰椎组件在人体不同步态下的姿态变化，结构简单、操作便捷且可靠性高。
📄 202410691024X
📂 B25J11_00
👤 燕山大学
📅 2024-05-30
本发明涉及一种用于微创手术的新型混联机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、较为灵活、安全性高的特点。技术方案是：一种用于微创手术的新型混联机械手，其特征在于：包括环形底座、定位在底座上方并向下穿越底座的手术模块以及并联连接在底座与手术模块之间以驱动手术模块运动的三个分支机构，所述每个分支机构包括依次连接在手术模块与底座之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、第三连杆、第四转动副、第四连杆以及第五转动副；每个分支机构的第二转动副轴线与第三转动副轴线互相平行并且垂直于第一转动副轴线与第五转动副轴线。
📄 2014105861952
📂 A61B19_00
👤 浙江理工大学
📅 2014-10-28
本发明公开了一种医疗用安全型自动吻合机器人，包括壳体，所述壳体的内部设有空腔，所述空腔内设有控制器，所述控制器的输出端电连接有机器臂与行走机构)，所述壳体的外侧壁上设有显示屏，所述显示屏的输入端与控制器的输出端电连接，所述壳体的侧壁上依次设有摄像头、语音播放器与接收天线。该医疗用安全型自动吻合机器人能够及时反映患者的身体参数，及时完成患者的病情诊断，安全性高，且功能多样，提高了医用利用率。
📄 2017113069526
📂 B25J11_00
👤 淮南师范学院
📅 2017-12-11
本发明公开了一种医疗室巡防报警系统的机器人，涉及医疗巡防设备技术领域，包括底座，所述底座底侧外壁的左右两端分别开设有放置槽，所述放置槽内部中轴处固定连接有连接柱，所述连接柱外表面套设有滚轮，所述底座的顶部外壁中轴处开设有辅助槽。该医疗室巡防报警系统的机器人，通过该装置的设置，可以使该装置在医疗室中行走对烟雾进行检测报警，在该装置行走中，启动电机可以带动旋转轴发生旋转，在旋转效果下，可以带动上侧的负压抽气扇发生旋转，进而在负压抽气扇旋转过程中，使外界气体通过进气孔进入到进气箱的内部，然后经过倒锥保护筒中的烟雾感应报警器，从而达到对医疗室中的烟雾进行检测报警的目的。
📄 2023100095797
📂 B25J11_00
👤 宁波硅步矿山智能装备有限公司
📅 2023-01-05
本申请提供了一种便携传输式医用履带机器人，属于机器人技术领域。该便携传输式医用履带机器人包括升降组件和防护组件，首先通过车体方便载物箱移动至不同的工作区域，提高了便捷性，以提升配送效率和减少人力成本，液压缸可以使得载物箱进行移动，可以根据医护人员的身高和使用者的需求进行高度调节，可以有效解决医护工作者长期弯腰拿取物品的问题，而通过防护板可以对载物箱的两侧起到防护的作用，受到外界的冲撞时防护板可以保护载物箱的两侧尽可能减少损伤，采用卡接的连接方式方便对防护板进行拆卸和安装，进而便于载物箱调节到适合工作人员操作的高度，同时可以对载物箱的两侧进行防护，从而提高了实用性。
📄 2024226657447
📂 B62D33_08
👤 玥越科技(苏州)有限公司
📅 2024-11-01
本实用新型公开了一种便于巡逻消毒的新型医护机器人，包括消毒箱、冷藏箱和红外测温仪，所述消毒箱的下方安装有底盘，且消毒箱的正面外壁镶嵌有控制箱，所述控制箱的正面安装有显示屏，且控制箱的上方设置有紫外线杀菌灯，所述消毒箱的左侧安装有消毒管，且消毒管的上端连接有水泵，所述水泵的上方安装有喷头，所述冷藏箱安装于消毒箱的右侧，且冷藏箱上方铰接有保温盖，所述消毒箱的上方连接有凸台，且凸台的上方安装有气缸，所述气缸的上方连接有活塞杆，且活塞杆的顶端安装有支架，所述红外测温仪安置于卡座的内部。本实用新型设置整个机器人可以代替人工进行体温测量、咽拭子提取运输和环境消杀等操作，减轻了医护人员的负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020215965959
📂 B62D63_04
👤 广西信铠智泉科技有限公司
📅 2020-08-05
已申报项目
本发明公开了一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳、轴杆、减震装置和顶板，所述顶板的顶部固定安装有减震装置，所述轴杆的表面等距安装有四组筛分盘，所述顶板的顶部固定安装有防护外壳，所述防护外壳内底部的一侧固定安装有电机外壳，所述电机外壳的内部固定安装有YE2电机，所述YE2电机的输出端通过转动轴固定安装有轴杆，所述电机外壳的顶部固定安装有离析壳，所述离析壳内顶部的中央位置处固定安装有转动盘，所述轴杆延伸至离析壳的内部与转动盘固定连接。本发明设置了减震装置，药品离析的过程中会产生震动，容易导致该机器人出现晃动，通过减震装置可以有效的对震动进行有效的缓冲，避免该机器人出现晃动。
📄 2018111640851
📂 B07B1_28
👤 南京中律信息科技有限公司
📅 2018-10-04
本发明公开一种医用补牙机器人，包括椅子架、坐垫、靠背、升降机构、补牙机构、靠背旋转齿轮、靠背驱动齿轮、靠背旋转主动齿轮、靠背电机架、靠背驱动电机，椅子架下方设置有支撑腿，坐垫的下端面固定安装在椅子架的上端面上，靠背的下端部左右两侧转动安装在椅子架的后端部，靠背下端部的左右两侧设置有靠背旋转齿轮，靠背驱动齿轮转动安装在椅子架后端部的两个侧面，靠背旋转齿轮与靠背驱动齿轮啮合安装形成配合；本发明通过设置升降机构自动调节高度，可以适应不同患者的口腔的位置，适用范围比较广泛。
📄 2021100944709
📂 A61G15_04
👤 南京互相敬科技有限公司
📅 2021-01-25
本发明公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人，涉及正畸弓丝弯制领域，它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂，底座支架主要是起支撑作用，送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构，角度调整机构将送丝机构送来的弓丝进行位置和姿态的调整，从而避免在弓丝弯制中自身的干涉，弓丝夹紧机构将弓丝固定夹紧，弯丝机械臂是整个机器人的主体部分，弯丝机械臂采用球坐标系，运动灵活，避免干涉，本发明可以实现对于弓丝弯制的多功能曲的弯制，包括第一序列曲和第二序列曲，并且实现了在一根弓丝上弯制多个曲，实现了整根弓丝的弯制，采用球坐标系与并联机构的组合，既保证了弯制的灵活性，也保证了机器人的刚度。
📄 2018111637740
📂 B21F1_00
👤 哈尔滨理工大学
📅 2018-10-02
本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台，工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构，第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台，驱动电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，移动滑台上开通螺孔和滑孔，螺孔内穿接螺母，螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，滑孔内穿接导滑筒，导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血，扎针精准，安全性高。
📄 2014107851423
📂 A61B5_153
👤 山东科技大学
📅 2014-12-17
本发明公开了腹腔微创手术持镜机器人，其包括水平移动机构、竖直移动机构、内窥镜姿态调整机构和内窥镜保持架；其中，水平移动机构为一水平布置的双导轨单螺杆丝杠滑台，竖直移动机构为一竖直方向布置的双导轨双螺杆丝杠滑台，整体安装在水平移动机构的滑块上，由该滑块带动进行左右方向的运动；内窥镜姿态调整机构为一连杆机构，以及十字转动基座；内窥镜由内窥镜保持架上夹具夹持；内窥镜沿竖直方向布置，其中轴线的延长线经过十字转动基座的中心点。本发明具有整体结构简单、布局紧凑合理、运动空间大、各运动部位之间动作协调性好、操控灵活，特别是，其运转过程中各动作执行的精度高、灵敏度和协调性好等特点。
📄 2015109244364
📂 A61B34_30
👤 山东科技大学
📅 2015-12-14
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台