本发明涉及一种用于微创手术的新型混联机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、较为灵活、安全性高的特点。技术方案是：一种用于微创手术的新型混联机械手，其特征在于：包括环形底座、定位在底座上方并向下穿越底座的手术模块以及并联连接在底座与手术模块之间以驱动手术模块运动的三个分支机构，所述每个分支机构包括依次连接在手术模块与底座之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、第三连杆、第四转动副、第四连杆以及第五转动副；每个分支机构的第二转动副轴线与第三转动副轴线互相平行并且垂直于第一转动副轴线与第五转动副轴线。
📄 2014105861952
📂 A61B19_00
👤 浙江理工大学
📅 2014-10-28
本发明公开了一种医疗用安全型自动吻合机器人，包括壳体，所述壳体的内部设有空腔，所述空腔内设有控制器，所述控制器的输出端电连接有机器臂与行走机构)，所述壳体的外侧壁上设有显示屏，所述显示屏的输入端与控制器的输出端电连接，所述壳体的侧壁上依次设有摄像头、语音播放器与接收天线。该医疗用安全型自动吻合机器人能够及时反映患者的身体参数，及时完成患者的病情诊断，安全性高，且功能多样，提高了医用利用率。
📄 2017113069526
📂 B25J11_00
👤 淮南师范学院
📅 2017-12-11
本实用新型提供的一种自动取药机器人，内设置有扫码口，患者或者患者家属可以直接拿取药条形码置于机器人的扫码口，即输入取药指令，机器人即通过颜色感应器感指定的轨道的位置，沿着指定轨道自动前往药品所在点，同时在运行过程中，通过超声波探测器检测是否有其他机器人以便避让，医药人员根据显示屏上的药品信息准备完毕后，放入机器人的置药舱内，机器人回归到初始位置，患者即可自己来取药，节省了排队的时间，提高了取药效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019221977109
📂 B65G1_04
👤 金陵科技学院
📅 2019-12-10
本发明涉及一种多臂协作式转运护理机器人，所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运机构转动连接在升降机构上部的前侧。本发明在转运老人时，通过联动转运机构抬升躺布上的老人，由托举机构托举老人的腰部和大腿部，所述伺服电机通过同步带联动旋转臂，实现老人躺姿和坐姿的转变，操作员在手机端即可控制底座机构移动进行转运，本发明有效解决了老人在轮椅和床之间的转运问题，该机器人可与轮椅相结合，而且具有安全实用、易于操控以及舒适度高等特点。
📄 2020104798355
📂 A61G7_14
👤 燕山大学
📅 2020-05-29
本发明提供一种适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人，其包括腿部固定组件、翻转正骨组件、辅助正骨组件、牵引组件、计算机和双目视觉相机，翻转正骨组件与辅助正骨组件分别设置在腿部固定组件的两侧，牵引组件位于腿部固定组件的腿部固定处，计算机和双目视觉相机均分别位于腿部固定组件的两侧，本发明设置翻转正骨平台、辅助正骨平台和牵引组件，通过双目视觉相机建立统一坐标系，协同作业实现对脚踝的复位，翻转正骨平台实现对脚踝的翻转，辅助正骨平台实现对脚踝骨折线的支撑及按压，本发明通过计算机分析X光片得到正骨复位路径，通过各个组件相配合模拟中医手法，实现踝关节正骨复位。
📄 2023111313579
📂 A61F5_01
👤 燕山大学,北京大学人民医院
📅 2023-09-04
本发明提供一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，包括可穿戴胸部上部辅助组件、胸部下部辅助组件和腹部辅助组件，所述可穿戴胸部上部辅助组件包括胸腔上部外壳、包覆于胸腔上部外壳的软包裹材料以及约束带；所述胸腔下部辅助组件包括左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳的边缘分别包覆有左侧软包裹材料和右侧软包裹材料，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳通过人工肌肉组件相连接；所述腹部辅助组件包括腹部软包裹外壳和并联驱动平台，所述并联驱动平台位于腹部软包裹外壳内部；本发明通过设置胸腹联合的呼吸辅助机制来帮助患者正常呼吸，通过胸部和腹部的双作用辅助机制能大大提升呼吸辅助效率。
📄 202411327486X
📂 B25J9_00
👤 燕山大学
📅 2024-09-23
本发明公开了一种医疗室巡防报警系统的机器人，涉及医疗巡防设备技术领域，包括底座，所述底座底侧外壁的左右两端分别开设有放置槽，所述放置槽内部中轴处固定连接有连接柱，所述连接柱外表面套设有滚轮，所述底座的顶部外壁中轴处开设有辅助槽。该医疗室巡防报警系统的机器人，通过该装置的设置，可以使该装置在医疗室中行走对烟雾进行检测报警，在该装置行走中，启动电机可以带动旋转轴发生旋转，在旋转效果下，可以带动上侧的负压抽气扇发生旋转，进而在负压抽气扇旋转过程中，使外界气体通过进气孔进入到进气箱的内部，然后经过倒锥保护筒中的烟雾感应报警器，从而达到对医疗室中的烟雾进行检测报警的目的。
📄 2023100095797
📂 B25J11_00
👤 宁波硅步矿山智能装备有限公司
📅 2023-01-05
本申请提供了一种便携传输式医用履带机器人，属于机器人技术领域。该便携传输式医用履带机器人包括升降组件和防护组件，首先通过车体方便载物箱移动至不同的工作区域，提高了便捷性，以提升配送效率和减少人力成本，液压缸可以使得载物箱进行移动，可以根据医护人员的身高和使用者的需求进行高度调节，可以有效解决医护工作者长期弯腰拿取物品的问题，而通过防护板可以对载物箱的两侧起到防护的作用，受到外界的冲撞时防护板可以保护载物箱的两侧尽可能减少损伤，采用卡接的连接方式方便对防护板进行拆卸和安装，进而便于载物箱调节到适合工作人员操作的高度，同时可以对载物箱的两侧进行防护，从而提高了实用性。
📄 2024226657447
📂 B62D33_08
👤 玥越科技(苏州)有限公司
📅 2024-11-01
本实用新型公开了一种便于巡逻消毒的新型医护机器人，包括消毒箱、冷藏箱和红外测温仪，所述消毒箱的下方安装有底盘，且消毒箱的正面外壁镶嵌有控制箱，所述控制箱的正面安装有显示屏，且控制箱的上方设置有紫外线杀菌灯，所述消毒箱的左侧安装有消毒管，且消毒管的上端连接有水泵，所述水泵的上方安装有喷头，所述冷藏箱安装于消毒箱的右侧，且冷藏箱上方铰接有保温盖，所述消毒箱的上方连接有凸台，且凸台的上方安装有气缸，所述气缸的上方连接有活塞杆，且活塞杆的顶端安装有支架，所述红外测温仪安置于卡座的内部。本实用新型设置整个机器人可以代替人工进行体温测量、咽拭子提取运输和环境消杀等操作，减轻了医护人员的负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020215965959
📂 B62D63_04
👤 广西信铠智泉科技有限公司
📅 2020-08-05
已申报项目
本发明公开了一种穿刺机器人，穿刺作业中，将固定卡条卡接在固定卡块内，使封套板上移量最大化，并利用脱离封套板套装的穿刺针头进行穿刺作业；穿刺作业完毕后，下拉封套板，使穿刺针针体卡接在固定卡块内，此时，穿刺针头能够被全部套装在封套板的中通孔内，避免了穿刺针头长时间处于外界环境而遭受污染，也能避免机器人控制或者操作不当导致穿刺针划伤病患或者医护人员。在进行穿刺时，取样通路能够正常取样，而与此同时，输药通路向穿刺部位输送药液，由于药液的推动压力使得出药孔流出药液，药液的压力作用使得弹性片微微张开，进而使得药液对穿刺部位消炎，而在药液输出中断后，弹性片又能归位，确保穿刺针头外表面平滑不增大病患的痛苦。
📄 2019101046700
📂 A61B34_30
👤 强企创新科技有限公司
📅 2019-02-01
本发明公开了一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳、轴杆、减震装置和顶板，所述顶板的顶部固定安装有减震装置，所述轴杆的表面等距安装有四组筛分盘，所述顶板的顶部固定安装有防护外壳，所述防护外壳内底部的一侧固定安装有电机外壳，所述电机外壳的内部固定安装有YE2电机，所述YE2电机的输出端通过转动轴固定安装有轴杆，所述电机外壳的顶部固定安装有离析壳，所述离析壳内顶部的中央位置处固定安装有转动盘，所述轴杆延伸至离析壳的内部与转动盘固定连接。本发明设置了减震装置，药品离析的过程中会产生震动，容易导致该机器人出现晃动，通过减震装置可以有效的对震动进行有效的缓冲，避免该机器人出现晃动。
📄 2018111640851
📂 B07B1_28
👤 南京中律信息科技有限公司
📅 2018-10-04
本发明公开一种医用补牙机器人，包括椅子架、坐垫、靠背、升降机构、补牙机构、靠背旋转齿轮、靠背驱动齿轮、靠背旋转主动齿轮、靠背电机架、靠背驱动电机，椅子架下方设置有支撑腿，坐垫的下端面固定安装在椅子架的上端面上，靠背的下端部左右两侧转动安装在椅子架的后端部，靠背下端部的左右两侧设置有靠背旋转齿轮，靠背驱动齿轮转动安装在椅子架后端部的两个侧面，靠背旋转齿轮与靠背驱动齿轮啮合安装形成配合；本发明通过设置升降机构自动调节高度，可以适应不同患者的口腔的位置，适用范围比较广泛。
📄 2021100944709
📂 A61G15_04
👤 南京互相敬科技有限公司
📅 2021-01-25
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