实用新型已授权

高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人

📄 申请号：CN202421080123.6 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2024-05-17

公开号

CN222244855U

公开日

2024-12-27

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统电力运维技术

应用场景

输电线路运维, 输电塔巡检, 电网安全, 鸟害防治, 高空作业

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摘要

本实用新型公开了高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，涉及机器人的技术领域，包括移动机构与清除机构，其中：所述移动机构靠下设置并包括车体壳、电动机一及移动轮，所述电动机一设有若干个并均匀分布于车体壳的四周，通过电动机一带动移动轮旋转，进而带动车体壳在高压输电线缆或输电塔上自动移动；所述清除机构靠上设置并包括机械臂一、机械臂二、柔性夹爪、舵机一、舵机二、舵机三、舵机四及电动机二，通过舵机一、舵机二、舵机三、舵机四及电动机二的联动可以带动机械臂一与机械臂二偏转，进而带动柔性夹爪自动清除掉高压输电线缆或输电塔上的鸟巢。本实用新型中的机器人配合无人机作业，能够快速清除鸟巢，提高作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种展示装置

当前第 / 件

一种航行器的自主定位装置

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