专利交易市场

本发明公开了一种水轮机叶片的打磨执行系统，包括打磨执行机构模块、曲面路径规划模块及控制模块；所述控制模块包括上位机、力传感器及振动传感器；所述打磨执行机构模块通过所述机器人连接法兰与工业机器人连接，所述力传感器设置在机器人连接法兰与打磨执行机构之间；所述打磨执行机构模块包括角磨机安装板、高速角磨机及可调式角磨机固定杆，所述振动传感器设置在角磨机安装板上，所述角磨机安装板与高速角磨机之间连接采用挤压固定螺杆连接，本发明的有益效果：水轮机叶片通过对工业机器人打磨执行系统的打磨后，可以提高工业机器人的使用寿命和提供打磨精度，工业机器人的作业姿态调整控制便捷、构型简单、经济性好。

本发明公开了一种石油管道用检修设备，其结构包括脚轮、机械伸缩检测装置、外壳、一号固定连接头、一号固定杆、伸缩杆、二号固定连接头、固定架、红外感应检测探头、红外感应环，脚轮设有四个，四个脚轮分别安装在外壳四个角底部并与外壳相连接，机械伸缩检测装置安装在外壳内腔中，本发明通过机械驱动装置、杠杆装置、旋动装置、驱动伸缩装置、转盘机构、机械传动机构、滑动机构共同作用下，实现固定架的长度改变，适应实际的应用需求，固定架的长度改变机械化，减少人力投入的同时节省了工作时间，从而提高了管道检修时的工作效率。

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种环绕式塔筒清洗机器人，包括若干组安装壳，若干组安装壳的对应一侧均安装有水箱，且若干组水箱的对应一侧均连通设置有连通管，连通管的对应一侧均连通设置有分流板，且对应分流板的对应一侧靠边缘的位置均设置有若干组喷口，若干组安装壳的外侧均安装有四组安装框。通过安装框、第一电机、转轴、滑轮、第二电机和清洁板等零部件可有效的解决了塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，清洁费用高，并且随着劳动力价格等的增加呈现不断增加趋势，更重要的是由于塔筒的高度较高，工人高空作业具有一定的危险性，意外保险及伤亡赔偿费用占据总开支的比例较高。

本实用新型涉及一种换电站用夹爪搬运输送电池架，包括上下叠放固定连接的输送框架和支撑框架，支撑框架设置于换电站停车平台下方，输送框架置于换电站仓体中部，RGV小车滑动安装在输送框架底部，沿着水平X方向进行移动；输送框架包括分别固定安装在输送框架顶部两侧的平移导轨、沿着平移导轨水平X方向移动的连接板以及沿着连接板垂直Y方向移动的夹持板；解决现有RGV小车与缓存电池存储架上电池包转移的过程中存在行程较长，传动效率低，增加了亏电和满电的交互时间，从而增加整站节拍时间的问题。

本公开属于光伏板清洁设备技术领域，公开一种基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端面一侧固定连接有控制器，所述控制器上端面固定连接有触摸显示屏，所述机器人主体上端面远离控制器的一侧固定连接有激光雷达，所述机器人主体一侧端面安装有并排放置的电源开关和指示灯，所述机器人主体下端面安装有电池，所述机器人主体内腔安装有储水仓，所述机器人主体靠近储水仓一侧端面安装有清洗组件，所述机器人主体下端面安装有驱动组件和吸附组件。该基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，解决了现有的水面光伏面板清洁装置容易在光伏面板上打滑的问题。