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本实用新型公开了一种光伏组件智能清扫机器人，包括光伏面板与机器人本体，所述光伏面板的顶部分别设有四个固定柱，所述固定柱的底部设有真空吸盘，所述固定柱通过所述真空吸盘连接在所述光伏面板上，每两个所述固定柱之间连接有伸缩绳，所述机器人本体的顶部对称开设有两个凹槽一，所述凹槽一内分别设有主动轮、从动轮，所述主动轮、所述从动轮的端部均设有连接轴，位于所述主动轮端部的连接轴连接有电机一。有益效果：通过伸缩绳与电机一的相互配合，使得电机一带动主动轮、连接带与从动轮转动，使得主动轮、从动轮沿着伸缩绳的轨迹行走，从而达到了清扫机器人在进行工作时沿着规定的路径行走的效果。

本实用新型公开了高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，涉及机器人的技术领域，包括移动机构与清除机构，其中：所述移动机构靠下设置并包括车体壳、电动机一及移动轮，所述电动机一设有若干个并均匀分布于车体壳的四周，通过电动机一带动移动轮旋转，进而带动车体壳在高压输电线缆或输电塔上自动移动；所述清除机构靠上设置并包括机械臂一、机械臂二、柔性夹爪、舵机一、舵机二、舵机三、舵机四及电动机二，通过舵机一、舵机二、舵机三、舵机四及电动机二的联动可以带动机械臂一与机械臂二偏转，进而带动柔性夹爪自动清除掉高压输电线缆或输电塔上的鸟巢。本实用新型中的机器人配合无人机作业，能够快速清除鸟巢，提高作业效率。

本实用新型公开了一种洗干一体的光伏板清洁机器人，涉及光伏板清洁技术领域，包括结构加强板、清洗机构、移动机构以及控制机构，清洗机构、移动机构以及控制机构均安装于结构加强板上，清洗机构有两个并分别设置于结构加强板的前端和后端，清洗机构包括外部结构框架、清洁滚刷电机、喷水管以及输水口，外部结构框架及喷水管均固定设置于结构加强板上，清洁滚刷电机通过电机安装板安装于外部结构框架上，本实用新型的洗干一体光伏板清洁机器人可在不同倾角的光伏板上稳定工作，在清洁过程中同时进行机械风干，防止光伏板表面形成水渍，影响光伏板发电效率。整个清洁过程既能节省人力资源，又不会损伤光伏板。

本发明公开了一种水轮机叶片的打磨执行系统，包括打磨执行机构模块、曲面路径规划模块及控制模块；所述控制模块包括上位机、力传感器及振动传感器；所述打磨执行机构模块通过所述机器人连接法兰与工业机器人连接，所述力传感器设置在机器人连接法兰与打磨执行机构之间；所述打磨执行机构模块包括角磨机安装板、高速角磨机及可调式角磨机固定杆，所述振动传感器设置在角磨机安装板上，所述角磨机安装板与高速角磨机之间连接采用挤压固定螺杆连接，本发明的有益效果：水轮机叶片通过对工业机器人打磨执行系统的打磨后，可以提高工业机器人的使用寿命和提供打磨精度，工业机器人的作业姿态调整控制便捷、构型简单、经济性好。

本发明公开了一种石油管道用检修设备，其结构包括脚轮、机械伸缩检测装置、外壳、一号固定连接头、一号固定杆、伸缩杆、二号固定连接头、固定架、红外感应检测探头、红外感应环，脚轮设有四个，四个脚轮分别安装在外壳四个角底部并与外壳相连接，机械伸缩检测装置安装在外壳内腔中，本发明通过机械驱动装置、杠杆装置、旋动装置、驱动伸缩装置、转盘机构、机械传动机构、滑动机构共同作用下，实现固定架的长度改变，适应实际的应用需求，固定架的长度改变机械化，减少人力投入的同时节省了工作时间，从而提高了管道检修时的工作效率。

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种环绕式塔筒清洗机器人，包括若干组安装壳，若干组安装壳的对应一侧均安装有水箱，且若干组水箱的对应一侧均连通设置有连通管，连通管的对应一侧均连通设置有分流板，且对应分流板的对应一侧靠边缘的位置均设置有若干组喷口，若干组安装壳的外侧均安装有四组安装框。通过安装框、第一电机、转轴、滑轮、第二电机和清洁板等零部件可有效的解决了塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，清洁费用高，并且随着劳动力价格等的增加呈现不断增加趋势，更重要的是由于塔筒的高度较高，工人高空作业具有一定的危险性，意外保险及伤亡赔偿费用占据总开支的比例较高。

本公开属于光伏板清洁设备技术领域，公开一种基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端面一侧固定连接有控制器，所述控制器上端面固定连接有触摸显示屏，所述机器人主体上端面远离控制器的一侧固定连接有激光雷达，所述机器人主体一侧端面安装有并排放置的电源开关和指示灯，所述机器人主体下端面安装有电池，所述机器人主体内腔安装有储水仓，所述机器人主体靠近储水仓一侧端面安装有清洗组件，所述机器人主体下端面安装有驱动组件和吸附组件。该基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，解决了现有的水面光伏面板清洁装置容易在光伏面板上打滑的问题。