实用新型已授权

一种可适应异形抓取的机器人抓手

Name: 一种可适应异形抓取的机器人抓手
Brand: 南通理工学院
SKU: 2023227056791
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322705679.1 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2023-10-10

公开号

CN221271184U

公开日

2024-07-05

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器自适应抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物流分拣, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种可适应异形抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的壳体，所述壳体的顶壁升降连接压板，所述壳体的前后内壁各伸缩连接一个弧形块，所述壳体的前后外壁各水平固定两个左右镜像对称的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述弧形块传动连接。本实用新型通过在壳体内升降连接压板，并在壳体的内壁伸缩连接两个弧形块，使得本装置能够对带有孔洞的弧形物件进行抓取，进而提高了本装置对异形物件在进行抓取时的牢固性，增加了本装置的通用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221271184U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种艺术品表面清理修补装置

当前第 / 件

一种混凝土搅拌装置

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B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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