发明专利 已授权

特征点匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

📄 申请号:CN202110609284.4 📄 发布日:2026/09/11

著录项目信息

申请日
2021-06-01
公开号
CN113408592B
公开日
2024-03-01
申请人
北京百度网讯科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

三维重建, 增强现实, 机器人视觉, 自动驾驶, 图像拼接

摘要

本公开提供了特征点匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及计算机视觉和深度学习等人工智能领域,可应用于图像匹配等场景下,其中的方法可包括:分别对待匹配的第一图像和第二图像进行特征点提取;根据从不同图像中提取出的特征点的特征值之间的距离构建距离矩阵;通过交叉验证,根据所述距离矩阵确定出相匹配的特征点对,其中,任一特征点对中分别包括两个来自不同图像的特征点。应用本公开所述方案,可降低实现复杂度,提升匹配效率等。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113408592B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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