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一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法

Name: 一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法
Brand: 柳成荫(常州)智能科技有限公司
SKU: 2022101846445
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210184644.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-02-28

公开号

CN114549294B

公开日

2024-08-23

申请人

柳成荫(常州)智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_06

IPC 分类号

G06T3_06 , G06T7_30 , G06T7_70 , G06V10_74 ,

技术画像

所属领域

医学图像处理医学图像处理手术导航图像配准算法

应用场景

手术导航, 图像引导手术, 手术机器人定位, 术中靶标定位, 计算机辅助手术

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法，通过在手术器械上安装二维标记靶，建立二维标记靶的模型描述实现与场景点对特征的实时检索，不仅克服了传统方法对于深度图像实时搜索效率低下的问题，同时因为三维数据采集模板与场景的多样性，还能够不局限于普通自由形式，提高了手术器械定位技术的应用范围，其采用姿态过滤与迭代最近点的方法进一步提高了二维标记靶中心点的位姿精度，能够避免因存在磁干扰物质而影响定位的准确性，显著地提高了对于手术器械尖端的追踪能力以及精度，扩大了医生进行手术的视野范围，需要很少的计算时间，并且适合于实时环境。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114549294B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

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