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一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法及系统

Name: 一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法及系统
SKU: 2023104986254
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310498625.4 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-05-06

公开号

CN116215583A

公开日

2023-06-06

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W30_09 , B60W30_095 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶技术自动驾驶技术障碍物行为预测车辆决策控制

应用场景

自动驾驶汽车, 智能网联汽车, 高级驾驶辅助系统, 汽车主动安全, 智能交通系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取车辆行驶道路上的障碍物信息和道路信息；所述障碍物信息包括障碍物位置和障碍物数量，所述道路信息根据车辆所在位置划分为车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道；将车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道上的障碍物数量进行统计分析，将其中障碍物数量最少的车道设定为预计通行车道；将预计通行车道上最左侧障碍物与预计通行车道左侧道路线之间的区域划分为第一行驶区域；效果是将预计行驶区域的宽度值与车辆的宽度值进行比较，从而判断车辆在遇到障碍物时是否能够在车道上行驶。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自动泊车推荐方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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