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本发明公开了一种电子装置、基于用户驾驶行为的安全预警方法及存储介质，所述方法包括：获取用户在预设时间段内驾驶车辆行驶过程中的路况信息以及速度信息；根据预先训练完成的基于用户驾驶行为的安全预警模型，分析获取的路况信息以及速度信息，以确定该用户的基于用户驾驶行为的安全预警值；若确定该用户的基于用户驾驶行为的安全预警大于或等于预定义的安全评分阈值，则向预先确定的服务端发送告警信息，所述告警信息携带有该用户的身份标识信息或者车辆标识信息。能够全面地了解驾驶员在不同路况下的异常驾驶行为，从而综合评价用户的驾驶行为并根据用户驾驶行为进行安全预警。

本发明涉及车辆控制领域，提出了一种驾驶员危险驾驶行为识别的车辆预警方法及系统，通过实时对驾驶员的驾驶行为、生理及心理状态进行监测识别，设计了一种综合数据分析模块和一种多模态特征识别网络，对驾驶员的驾驶状态和驾驶行为进行综合分析判断，同时对于驾驶员因个人情绪产生报复性驾驶或因生理疾病导致失控性驾驶，具备更准确的分析能力，进一步地提高了对危险驾驶行为的识别准确性，从而及时的进行针对性的主动干预，同时进行危险驾驶警报和危险驾驶反馈报告，以进一步地提高主动防护的安全性，本发明提高了危险驾驶行为识别的准确性和车辆预警的安全性能。

本发明公开了一种基于新能源车数据的危险驾驶车辆检测方法及装置，属于数据挖掘领域。本发明以新能源车数据为基础，针对大范围车辆的海量交通数据，利用聚类、拟合以及回归等数据挖掘方法，计算车辆的异常加速/减速行为特征值、计算异常加速踏板行程行为特征值，进而计算其反应车辆危险驾驶行为程度的总特征值。通过该方法只要通过输入新能源车在一定时间段内的运行数据，就能够判断该车辆是否为危险驾驶车辆。通过真实的车辆交通事故数据对比分析可知，本发明的危险驾驶检测方法能够有效地识别出危险驾驶车辆。

本发明公开了考虑驾驶员风格的IDM‑LSTM组合型跟车模型建立方法，从跟驰数据中提取出前后车信息；将前后车信息输入IDM预测模型，对驾驶员的跟车参数进行标定；基于NGSIM数据集筛选出的不同驾驶员的跟驰对，根据IDM预测模型标定出的不同驾驶员跟车参数，构建离线驾驶员风格分类模型；通过离线驾驶员风格分类模型对驾驶员风格进行在线辨别，并选取该驾驶员风格下的最优加权系数；通过最优加权系数对LSTM预测模型与IDM预测模型进行加权，得到融合驾驶员风格的期望加速度，并基于该期望加速度进行跟车控制。本方法融合LSTM与IDM预测模型优点，引入了最优加权理论，以获得适应于不同风格驾驶员的最优加权系数，通过遗传算法寻优出最佳的加权系数。

本发明公开了一种驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法及装置，检测方法包括：S1：利用第一设备和第二设备分别采集每一时刻的驾驶员手部运动数据和车辆行驶状态数据；S2：根据第一设备和第二设备的相对运动状态，寻找第一时间窗口；S3：在所述第一时间窗口中提取世界坐标系下的第一转向数据的特征值；S4：建立车辆转向检测模型，对实时采集到的数据进行车辆转向识别，检测装置基于上述方法。本发明检测精度高，不易受到外界的干扰，不安装其他传感设备，即可完成检测，只得在本领域大量推广。

本发明公开了一种驾驶员手部相对静止状态下脱离方向盘检测方法，本发明采用智能手表和智能手机来采集车辆和驾驶员的信息，利用基于高斯多元模型异常检测算法来判断驾驶员手部是否脱离方向盘，避免了目前通行的基于计算机视觉的检测系统方案受到光照等外界因素影响的问题，提高了检测准确率和稳定性，同时又不会对驾驶员造成心理干扰；采用智能手机和智能手表作为传感器，减少了设备成本，利于推广。

本发明请求保护一种基于车辆状态和驾驶员状态的异常驾驶行为识别方法，包括步骤：从V2X车载终端OBU中获取当前车辆行驶信息，通过V2X路侧设备RSU或地图信息判断车辆所在车道并获取车道方向角，结合车辆航向信息判断车辆行驶状态。利用车载摄像头获取驾驶员驾驶时状态视频序列，通过驾驶员异常状态监测算法，对驾驶员驾驶状态进行分析，实现对驾驶员状态的实时监控，利用关键点监测非驾驶员是否对驾驶造成干扰，实现对非驾驶员的监控。最后综合以上所获得的状态信息统一处理，判别当前车辆行驶状态，并结合保护动机理论建立分级预警和紧急措施。本发明融合车辆多种状态信息进行判别，增加检测结果的准确性，增强了辅助驾驶安全性。

本发明公开了一种新能源汽车突发情况自调节驾驶系统，属于新能源汽车技术领域，该自调节驾驶系统包括数据采集模块、控制模块、建模模块和分析模块；所述数据采集模块用于对新能源汽车驾驶过程中的各项数据进行采集，所述控制模块用于对新能源汽车的行驶状态进行智能化控制，所述建模模块用于建立汽车行驶过程中的二维模型以及二维坐标系，所述分析模块用于分析和计算驾驶员的驾驶习惯以及车辆行驶过程中的行为，使用安全方便，利用建模模块和行为分析单元分析新能源汽车周围的车辆的行为，可以在即将发生交通事故时，自调节驾驶系统控制新能源汽车加速或者减速对其进行避让，也可以进一步的减少交通事故发生的概率，降低车主损失。