发明专利已授权

一种多关节轻型轮椅机械手臂

Name: 一种多关节轻型轮椅机械手臂
Brand: 济南大学
SKU: 201811477555X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811477555.X 📄 发布日：2026/10/27

著录项目信息

申请日

2018-12-05

公开号

CN109262632A

公开日

2019-01-25

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人多关节机械臂轻型机械臂

应用场景

康复医疗, 助残辅助, 轮椅辅助, 护理辅助, 智能辅具

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摘要

本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的；所述驱动控制箱固定在轮椅的背面，驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内，通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处，达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的，这种驱动方式使轮椅机械手臂的结构更加简单，重量更加轻便，操作更加灵活。本发明通过将轮椅与机械手臂的结合，实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109262632A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

基于多模态信息融合的轮椅机械手系统

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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