发明专利已授权

一种基于图像匹配的无人机导航方法

📄 申请号：CN202211120727.4 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2022-09-15

公开号

CN115690610A

公开日

2023-02-03

申请人

肖庆

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06V10_44 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06V20_40 ,

技术画像

所属领域

图像匹配图像匹配无人机导航视觉导航

应用场景

无人机自主导航, 低空飞行器定位, 航空测绘, 无人机巡检

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摘要

本发明涉及无人机导航技术领域，揭露了一种基于图像匹配的无人机导航方法。所述方法包括以下步骤：获得精确区域原图集，对精确区域特征原图集进行边界融合操作，获得精确地貌原图，对无人机所在的位置进行实地测量，获得拍摄图像并进行计算，获得实时特征地貌图；根据实时特征地貌图与精确地貌原图进行匹配获得当前精确位置，接收精确地貌原图上设置的飞行路径或原始目标地点，成飞行路径导航图或生成飞行目标导航图，根据当前飞行区域进行分析，生成重叠导航区域并进行计算，对精确地貌原图进行修正操作。本发明结合GPS导航对GPS导航误差进行修正，也可进行无网导航，进行作业区域自主导航，定位精确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于辅助信息的多特征增强深度学习衣物分类方法

当前第 / 件

一种定向强化闪速冶金方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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