发明专利已授权

适于直管道的管道机器人

📄 申请号：CN201710952656.7 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2017-10-13

公开号

CN107588283A

公开日

2018-01-16

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人移动机器人管道机器人

应用场景

管道检测, 管道清洁, 管道维修, 市政管网巡检, 油气管道巡检

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摘要

本发明公开了一种适于直管道的管道机器人，包括相对设置且用于与管道的内壁面接触的两个行走装置和与两个行走装置连接且用于在管道内行进时控制两个行走装置交替进行移动的行走控制装置。本发明的适于直管道的管道机器人，结构简单合理，多采用铰链式结构与曲柄滑块结构，传动简单；前进动力足，前进动力来自两个行走装置交替提供的摩擦力，而且两个行走装置交替移动，使前进时负重减小，能够提高在管道内的行走速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型海洋漂浮垃圾清理装置

当前第 / 件

一种新型插入式沙漠浇水装置

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖41个领域

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