实用新型已授权

一种具有夹持机构的液压机械臂

📄 申请号：CN202022106890.8 📄 发布日：2026/09/01

著录项目信息

申请日

2020-09-23

公开号

CN213439717U

公开日

2021-06-15

申请人

林晓城

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

液压机械臂液压机械臂夹持机构工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 重型机械作业

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摘要

本实用新型公开了一种具有夹持机构的液压机械臂，包括机械臂主体和夹具连接块主体，所述机械臂主体底端贴合有夹具连接块主体，所述夹具连接块主体内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括腔室，所述夹具连接块主体内部开设有腔室，且腔室内壁通过轴承活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁贯穿有第一矩形齿轮。本实用新型解决了液压机械臂夹持不牢固的问题，通过设置该装置，能够令液压机械臂对不同规格形状大小的物体进行夹持，且在进行夹持的同时较大程度地避免了物体掉落的情况出现，解决了夹具更换不便的问题，工作人员可通过简单的操作对夹具连接块主体进行更换，从而减少了工作人员的工作步骤，大大提高了工作人员的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230609

?? 专利权的转移：

20210615

✅ 授权

一种阀门去毛刺用的固定夹具

当前第 / 件

一种便于清灰的生物质锅炉

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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