发明专利已授权

一种物料的抓取翻转方法

📄 申请号：CN202210880267.9 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-07-25

公开号

CN115122377B

公开日

2025-07-15

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统物料搬运

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动化生产线

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摘要

本发明提供一种物料的抓取翻转方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，升降装置与翻转装置连接；抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；通过升降装置驱动抓取装置移动，使抓取装置能与不同高度的箱型物料配合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种翻转设备

当前第 / 件

一种工程小车的工作方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

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