发明专利已授权

一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人

📄 申请号：CN202211156070.7 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-09-13

公开号

CN117162126B

公开日

2024-04-05

申请人

承德石油高等专科学校

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J9_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器磁力抓取

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 仓储物流, 汽车制造

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摘要

本发明公开了一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人，包括：基座，基座的上表面固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动端固定连接有机械臂，机械臂的侧表面固定连接有步进电机，机械臂位于步进电机的一端转动连接有连接臂，步进电机的驱动端贯穿机械臂设置，步进电机的驱动端与连接臂的内壁固定连接，当对设备的抓取结构进行刚柔切换时，利用装置中的控制机构，对磁铁的位置进行实时调整，并通过磁铁持续对工件进行磁力吸附，因磁铁调整后会逐渐远离或靠近工件，并加强或降低对工件的吸附效果，使得抓取机构可在刚性抓取和柔性抓取的方式上进行切换，实现了设备可对刚性和柔性抓取方式上进行快速切换的能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能心理健康辅导机器人及其服务系统

当前第 / 件

一种可便捷操作的智能养老服务心理疏导装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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