发明专利已授权

基于深宽知识蒸馏的三维点云物体识别方法

📄 申请号：CN202410009182.2 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2024-01-04

公开号

CN117523549A

公开日

2024-02-06

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_64

IPC 分类号

G06V20_64 , G06V10_44 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_096 ,

技术画像

所属领域

三维点云识别三维点云识别知识蒸馏计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智慧城市, 工业自动化, 增强现实

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摘要

本发明属于三维点云物体识别领域，公开了一种基于深宽知识蒸馏的三维点云物体识别方法，首先，选取深度学习模型作为教师模型，将原始点云数据输入教师模型进行预训练和测试，分别获取训练和测试后的特征节点、增强节点以及预测结果；其次，将训练完成后得到的数据经过知识蒸馏后作为堆叠宽度学习模型的训练样本，训练得到宽度学习分类器，最后，将教师模型测试得到的数据经过知识蒸馏得到的样本数据作为测试数据，将其输入到训练完成的宽度学习分类器中得到类标签。本发明通过将教师模型的优势迁移至堆叠宽度学习模型，从而利用知识蒸馏后的学生模型可以获得更好的分类能力，并且利用堆叠宽度模型大大降低了模型的计算量，提高了分类的速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种有源可重构智能表面辅助通信的安全能效优化方法

当前第 / 件

一种小样本文本自动分类方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_64)

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