实用新型已授权

一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘

📄 申请号：CN202021372976.9 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212887670U

公开日

2021-04-06

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人真空吸附技术机械手末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工件搬运, 自动化生产线, 物料抓取

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摘要

本实用新型是一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板，吸盘固定板底部设有由第一滑槽、第二滑槽组成的十字形滑槽，第一滑槽、第二滑槽内均滑动安装有两个滑块，第一滑槽、第二滑槽顶部与吸盘固定板上表面之间均贯穿有通槽，滑块顶部固定有两个螺纹杆，螺纹杆顶部穿出对应的通槽并通过螺母紧固在吸盘固定板上，滑块底部设有连接板，连接板上通过转轴转动连接有调节板，调节板底部固定有吸盘，吸盘顶部的两端与滑块的底部之间设有弹簧连接件，吸盘连有抽真空管。本实用新型可以根据待抓取的工件的尺寸大小，调整吸盘的位置，便于更好的对工件进行抓取，而且吸盘能够调整角度，更好的适配工件的表面形状，使得抓取力度更大，效果更好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种谐波减速机的润滑装置

当前第 / 件

一种用于模具制造的废料滑出槽

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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