实用新型已授权

一种谐波减速机的润滑装置

📄 申请号：CN202021372675.6 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212899615U

公开日

2021-04-06

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16H49_00

IPC 分类号

F16H49_00 , F16H57_04 , F16N7_12 , F16N7_38 , F16N29_00 ,

技术画像

所属领域

谐波减速机谐波减速机机械润滑精密传动

应用场景

工业机器人, 精密机械, 自动化设备, 数控机床, 谐波传动装置

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摘要

本实用新型是一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环、挠性外齿环和波形发生器，刚性内齿环顶部设有润滑油箱体，环形凹槽顶部连有竖直的进油管，进油管的上端与润滑油箱体底部连通，环形凹槽从外向里依次设有海绵层、吸油棉层、吸油毡层和保护网，出油管下方设有循环箱体，循环箱体内中部设有过滤网，出油管下端伸进循环箱体底部，循环箱体底部一侧设有出油口，进油口和出油口上均设有开关阀。本实用新型可以对刚性内齿环与挠性外齿环啮合处进行充分润滑，且润滑用的润滑油可以实现重复利用，解决了因刚性内齿环与挠性外齿环啮合处润滑不充分导致磨损的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能机器人作业用稳固型抓手

当前第 / 件

一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘

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