发明专利已授权

一种多自由度工业机械臂

📄 申请号：CN202411194283.8 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2024-08-28

公开号

CN118952287A

公开日

2024-11-15

申请人

西安数驱智信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 , B25J9_04 ,

技术画像

所属领域

工业机械工业机器人机械臂多自由度机构工业机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运码垛

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摘要

本发明公开了一种多自由度工业机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基座、转动设置在基座上的旋转座、转动设置在旋转座上第一旋转臂、转动设置在第一旋转臂远离旋转座一端的第二旋转臂以及转动设置在第二旋转臂远离第一旋转臂上的旋转台，所述旋转台上安装有抓取机构，所述抓取机构包括安装座及两组夹持臂组件。本发明通过旋转座、第一旋转臂、第一旋转臂及旋转台的旋转配合可驱使抓取机构多自由度移动完成对货物抓取和转移工作，且在抓取货物的过程中可保持恒定夹持力，以避免货物的损坏；其次，在完成货物夹持后，可对货物进行提升，使凸条处于货物的底部其承托限位作用避免货物在转移过程中发生滑脱。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种蒸汽回收型钢管冷却设备

当前第 / 件

一种防堵曝气装置

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B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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