发明专利已授权

一种用于烹饪的机械手及机器人

📄 申请号：CN201811455427.5 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2018-11-30

公开号

CN109623854B

公开日

2022-03-08

申请人

金征智能科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手机器人技术自动控制系统

应用场景

智能厨房, 餐饮服务, 家用烹饪, 商用厨房, 烹饪自动化

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摘要

本发明公开了一种用于烹饪的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件和吸取组件，所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪内设有管腔，所述管腔包括第一管腔和第二管腔；所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵，所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管，所述固体粉末吸取管位于第一管腔内，所述液体吸取管位于第二管腔内；所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器，所述第二驱动组件驱动吸取管运动，所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料，将吸取组件设置在机械手内，通过多个传感器，不仅获取佐料的量更加精确而且省去了拿装取调味料工具的步骤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全自动贴标机及贴标方法

当前第 / 件

一种电机转轴抗剪切力测试工装

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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