发明专利已授权

一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法

Name: 一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法
Brand: 南通大学
SKU: 2021109702283
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110970228.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-08-23

公开号

CN113689365B

公开日

2022-06-21

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_40

IPC 分类号

G06T5_40 , G06T7_11 , G06T7_136 , G06T7_194 , G06T7_50 , G06T7_80 , G06T7_90 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪深度图像处理三维定位

应用场景

人机交互, 虚拟现实, 智能监控, 机器人导航, 动作捕捉

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摘要

本发明公开了一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1：通过Azure Kinect提取目标物三维点云数据；步骤2：将目标物点云映射至彩色图；步骤3：建立融合深度信息的目标物“颜色‑形状”模型；步骤4：实时采集彩色图像和深度图像；步骤5：运用深度方差对目标物和相似颜色背景进行连通域分割；步骤6：通过目标物形状偏差率、直方图巴氏距离完成目标识别；步骤7：若目标识别成功，计算目标物质心P0，以目标物质心区域的深度均值完成目标定位；步骤8：输出目标物坐标，更新目标颜色直方图、长宽值和深度值；步骤9：若目标识别失败，重复步骤4至步骤8。本发明能够克服基于颜色特征的目标跟踪方法易受相似颜色背景干扰的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113689365B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

双向车道行驶车辆的通信网络的频谱分配管理方法及装置

当前第 / 件

一种目标驱动式的上肢外骨骼康复机器人的控制方法及其控制系统

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