发明专利已授权

一种基于双注意力机制的水下侧扫声纳图像识别方法及系统

📄 申请号：CN202610579946.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-04-29

公开号

CN122116109B

公开日

2026-07-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_05

IPC 分类号

G06V20_05 , G06V10_25 , G06V10_54 , G06V10_80 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_045 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法声纳图像处理

应用场景

水下目标识别, 海底地形测绘, 海洋资源勘探, 水下机器人, 水下安防

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摘要

本发明公开了一种基于双注意力机制的水下侧扫声纳图像识别方法及系统，包括：获取水下侧扫声纳设备采集的监测图像；将监测图像输入至预设的EDA‑Net模型获得水下目标检测结果，其中，EDA‑Net模型包括改进型骨干网络、改进型颈部网络和头部网络；所述改进型骨干网络基于YOLOv11框架构建，其中设置有双径异构注意力模块；所述改进型颈部网络中设置有瓶颈卷积‑无参数注意力模块；所述头部网络用于根据改进型颈部网络输出的特征图进行目标检测。本发明能够在小样本、多尺度数据集条件下，更精准地辨识目标细节纹理特征，提升模型在复杂水下环境中对多尺度目标的识别准确性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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